لینک فایل پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

مشخصات فایل:

عنوان: پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

قالب بندی: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 124

 

 

فهرست مطالب:

مقدمه

مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی

مکان یابی

دو روش ممکن در روباتیک

استفاده از نقشه

پرهیز از ایجاد نقشه

ساختار Behavior based navigation
انواع مختلف نمایش موقعیت روبات در روی نقشه

نحوه نمایش باور نسبت به موقعیت

نمایش پیوسته نقشه

مشکلات تهیه نقشه یک محیط واقعی

نرمالیزه کردن

مکان یابی بر اساس نقشه احتمالاتی

تخصیص مقدار احتمال به موقعیت ربات

مراحل به روز رسانی باور ربت نسبت به موقعیت خود

و . . .

 

 

قسمتی از پاورپوینت:

قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.
برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:
: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد
: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید
: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.
: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.
و . .  .

کلمات کلیدی : پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization ,تحقیق لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization ,مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی,روباتیک,تخ?
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

مشخصات فایل: عنوان: پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization قالب بندی: پاورپوینت تعداد اسلاید: 124     فهرست مطالب: مقدمه مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی مکان یابی دو روش ممکن در روباتیک استفاده از نقشه پرهیز از ایجاد نقشه ساختار Behavior based navigationانواع مختلف نمایش موقعیت روبات در روی نقشه نحوه نمایش باور نسبت به موقعیت نمایش پیوسته نقشه مشکلات تهیه نقشه یک محیط واقعی نرمالیزه کردن مکان یابی بر اساس نقشه احتمالاتی تخصیص مقدار احتمال به موقعیت ربات مراحل به روز رسانی باور ربت نسبت به موقعیت خود و . . .     قسمتی از پاورپوینت: قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.و . .&n ...

پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization ,تحقیق لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization ,مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی,روباتیک,تخ? برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید

لینک پاورپوینت در مورد لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization (جدید و کاربردی)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 124 اسلاید

 قسمتی از متن .ppt : 
 
لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization
مقدمه
قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.
برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:
: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد
: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید
: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.
: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.
مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی
مسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است .
روبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد.
روبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning باشد.
مسئله مکان یابی بشدت وابسته به ...

پاورپوینت در مورد لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization (جدید و کاربردی),لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization,دانلود پاورپوینت در مور برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید