لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 124 اسلاید
قسمتی از متن .ppt :
لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization
مقدمه
قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.
برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:
: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد
: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید
: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.
: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.
مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی
مسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است .
روبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد.
روبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning باشد.
مسئله مکان یابی بشدت وابسته به ...
پاورپوینت در مورد لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization (جدید و کاربردی),لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization,دانلود پاورپوینت در مور
برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید
لینک سایت فروشنده فایل
ادامه مطلب ...
سهشنبه 14 خرداد 1398 ساعت 12:55