لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد اسلاید : 20 اسلاید قسمتی از متن .ppt : IN THE NAME OF GOD Path Planning For A Mobile Robot Using Genetic Algorithms BY: Fatemeh Dehghan Mona Yaghoubi ADVISOR :Dr Toosizadeh ROBOTICS This Presentation Introduction Genetic Algorithm Problem Formulation Proposed Path Planning Algorithm Result conclusions Introduction Goal: find the optimal path for a mobile robot to move in a static environment expressed by a map with nodes and links. Using : genetic algorithm Binary code Fixed length chromosome ASSUMEPTION the robot passes each point only once or not at all. Introduction PATH PLANNING Identification: given, plan a collision-free path between two specified points in satisfying an optimization criterion with constraints (most commonly: shortest path). Application exhibitions, museums, laboratories to transport materials. Many methods have b ...
پاورپوینت Path Planning For A Mobile Robot ,Path Planning For A Mobile Robot,دانلود پاورپوینت Path Planning For A Mobile Robot ,Path,Planning,For,A,Mobile,Robot
برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید
لینک سایت فروشنده فایل
ادامه مطلب ...
چهارشنبه 29 خرداد 1398 ساعت 14:21